Para conocer los tipos de medidas cautelares se debe ir al artículo 155 del Código Nacional de Procedimientos Penales, que dice:  

A solicitud del Ministerio Público o de la víctima u ofendido, el juez podrá imponer al imputado una o varias de las siguientes medidas cautelares:  

I. La presentación periódica ante el juez o ante autoridad distinta que aquél designe;  

II. La exhibición de una garantía económica; 

III. El embargo de bienes;  

IV. La inmovilización de cuentas y demás valores que se encuentren dentro del sistema financiero;  

V. La prohibición de salir sin autorización del país, de la localidad en la cual reside o del ámbito territorial que fije el juez;  

VI. El sometimiento al cuidado o vigilancia de una persona o institución determinada o internamiento a institución determinada;  

VII. La prohibición de concurrir a determinadas reuniones o acercarse o ciertos lugares;  

VIII. La prohibición de convivir, acercarse o comunicarse con determinadas personas, con las víctimas u ofendidos o testigos, siempre que no se afecte el derecho de defensa;  

IX. La separación inmediata del domicilio;  

X. La suspensión temporal en el ejercicio del cargo cuando se le atribuye un delito cometido por servidores públicos;  

XI. La suspensión temporal en el ejercicio de una determinada actividad profesional o laboral; 

XII. La colocación de localizadores electrónicos;  

XIII. El resguardo en su propio domicilio con las modalidades que el juez disponga, o  

XIV. La prisión preventiva.  

Las medidas cautelares no podrán ser usadas como medio para obtener un reconocimiento de culpabilidad o como sanción penal anticipada. 

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FUENTE:  

Código Nacional de Procedimientos Penales